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Ingenuity, der Hubschrauber der NASA auf dem Mars, wurde mitten im Flug wütend

Schon seit Einfallsreichtum Auf dem Mars angekommen ist alles relativ gut gelaufen. Obwohl im April ein kleines Problem aufgetreten ist, das mit einem Software-Update behoben wurde, verliefen die Tests nach Plan. Dennoch, auf seinem sechsten Flug registrierte es seine erste „Anomalie“. Glücklicherweise gelang es dem kleinen Flugzeug, sicher zu landen.

Das Ingenuity-Team hatte geplant, dass der Hubschrauber auf seinem sechsten Flug eine Erkundungsmission durchführen sollte. Hauptsächlich ging es darum, Bilder der Marslandschaft aufzunehmen, um an einem bestimmten Ort zu landen. Jedoch, Etwas passierte mit dem Navigationssystem und zwang das Flugzeug, während des Fluges Korrekturberechnungen durchzuführen.

Laut einer Erklärung der NASA verliefen die ersten 150 Meter des am 22. Mai durchgeführten Fluges ohne Probleme. Gegen Ende der Mission Im Navigationskamerasystem ist ein Fehler aufgetreten. Aus diesem Grund empfing der Navigationscomputer falsche Daten aus seinen Datenquellen.

Um Ingenuity zu schützen, begann das Navigationssystem mit der Berechnung von „Ghost Bug“. Während er versuchte, sich zu korrigieren, erlebte er einige Sekunden lang eine Reihe hektischer Bewegungen. Überraschenderweise gelang es ihm, die fehlende Etappe des Fluges fortzusetzen, und er landete ungefähr 5 Meter vom festgelegten Ort entfernt sicher.

Wie funktioniert das Ingenuity-Navigationssystem?

Bildnachweis: NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)

Ingenuity verfügt über ein Navigationssystem, das von zwei wesentlichen Elementen angetrieben wird. Einer von ihnen ist ein Trägheitsmesseinheit (IMU), die verfolgt, wie schnell sich der Rotor dreht, um die Beschleunigung zu berechnen, sodass Geschwindigkeit und Position in der Luft geschätzt werden können.

Das andere Element ist ein ist Eine kleine monochrome Kamera, die pro Sekunde 30 Fotos vom Boden macht um dem Hubschrauber eine visuelle Vorstellung davon zu geben, wo er sich befindet. Dies sind Bilder, die mit Zeitstempeln gesendet werden und es Ingenuity ermöglichen, ihre Flugbahn zu analysieren.

Beide Kanäle laufen im Ingenuity-Navigationssystem zusammen. An diesem Donnerstag verschwand eines der von der Monochromkamera gesendeten Bilder plötzlich und die Zeitstempel erhielten falsche Werte.

„Von diesem Zeitpunkt an arbeitete der Navigationsalgorithmus immer dann, wenn er eine Korrektur basierend auf einem Navigationsbild durchführte, auf der Grundlage falscher Informationen darüber, wann das Bild aufgenommen wurde“, erklärte Håvard Grip, Chefpilot von Ingenuity.