Start Unterhaltung Der MIT-Roboter könnte Menschen mit eingeschränkter Mobilität helfen, sich selbst anzuziehen

Der MIT-Roboter könnte Menschen mit eingeschränkter Mobilität helfen, sich selbst anzuziehen

Roboter haben viel Potenzial, um Menschen mit eingeschränkter Mobilität zu helfen, einschließlich Modellen, die Kranken beim Anziehen helfen könnten. Das ist jedoch eine besonders anspruchsvolle Aufgabe, die Geschicklichkeit, Sicherheit und Schnelligkeit erfordert. Jetzt haben Wissenschaftler des MIT CSAIL einen Algorithmus entwickelt, der ein Gleichgewicht findet, indem er nicht schädliche Auswirkungen zulässt, anstatt wie zuvor überhaupt keine Auswirkungen zuzulassen.

Menschen sind fest verdrahtet, um sich an andere Menschen anzupassen und sich an sie anzupassen, aber Roboter müssen das alles von Grund auf lernen. Zum Beispiel ist es für eine Person relativ einfach, jemand anderem beim Ankleiden zu helfen, da wir instinktiv wissen, wo das Kleidungsstück zu halten ist, wie Menschen ihre Arme beugen können, wie Kleidung reagiert und vieles mehr. Allerdings müssen Roboter mit all diesen Informationen programmiert werden.

In der Vergangenheit haben Algorithmen verhindert, dass Roboter im Interesse der Sicherheit überhaupt auf den Menschen einwirken. Dies kann jedoch zu einem sogenannten „Einfrieren des Roboters“ führen, bei dem der Roboter im Wesentlichen aufhört, sich zu bewegen und die Aufgabe, die er ausführen soll, nicht erfüllen kann.

Um dieses Problem zu überwinden, entwickelte ein MIT-CSAIL-Team unter der Leitung von Doktorand Shen Li einen Algorithmus, der die Sicherheit von Roboterbewegungen neu definiert, indem er neben der Kollisionsvermeidung auch „sichere Stöße“ ermöglicht. Dadurch kann der Roboter zur Erfüllung seiner Aufgabe unschädlichen Kontakt mit einem Menschen aufnehmen, solange seine Auswirkungen auf den Menschen gering sind.

„Die Entwicklung von Algorithmen zur Verhinderung von körperlichen Schäden, ohne die Aufgabeneffizienz unnötig zu beeinträchtigen, ist eine kritische Herausforderung“, sagte Li. „Indem es Robotern ermöglicht, auf Menschen unschädlich zu wirken, kann unsere Methode effiziente Roboter-Trajektorien finden, um den Menschen mit einer Sicherheitsgarantie zu kleiden.“

Bei einer einfachen Anziehaufgabe funktionierte das System auch dann, wenn die Person andere Aktivitäten wie das Überprüfen eines Telefons ausführte, wie im obigen Video gezeigt. Dies geschieht, indem mehrere Modelle für verschiedene Situationen kombiniert werden, anstatt sich wie zuvor auf ein einziges Modell zu verlassen. „Dieser facettenreiche Ansatz kombiniert Mengentheorie, menschenbewusste Sicherheitsbeschränkungen, menschliche Bewegungsvorhersage und Feedback-Steuerung für eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion“, sagte Zackory Erickson von der Carnegie Mellon University.

Die Forschung befindet sich noch im Anfangsstadium, aber die Ideen könnten auch in anderen Bereichen als nur beim Anziehen verwendet werden. „Diese Forschung könnte potenziell auf eine Vielzahl von unterstützenden Robotik-Szenarien angewendet werden, um das ultimative Ziel zu erreichen, Robotern zu ermöglichen, Menschen mit Behinderungen sicherere physische Unterstützung zu bieten“, sagte Erickson.

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